Mechanizm różnicowy jest mechanicznym elementem znajdującym się w pojazdach, w tym samochodach osobowych, ciężarowych i ATV, który pozwala każdemu z napędzanych kół obracać się z inną prędkością. Jest to konieczne, ponieważ kiedy pojazd skręca, wewnętrzne koło musi obracać się z mniejszą prędkością niż koło zewnętrzne, aby zachować przyczepność i zapobiec poślizgowi.
Mechanizm różnicowy jest zazwyczaj umieszczony pomiędzy kołami napędowymi, niezależnie od tego, czy są to koła przednie czy tylne, i jest połączony z wałem napędowym, który przenosi moc z silnika na koła.
Mechanizm różnicowy składa się z kilku kół zębatych, w tym z przekładni pierścieniowej, zębnika i kół bocznych. Przekładnia pierścieniowa jest połączona z wałem napędowym i obraca się wraz z nim, natomiast przekładnia zębata i przekładnie boczne są połączone z kołami napędowymi. Przekładnia zębata zazębia się z przekładnią pierścieniową, co powoduje obracanie się kół zębatych bocznych. Boczne koła zębate są połączone z kołami napędowymi, co z kolei powoduje, że koła się obracają.
Mechanizm różnicowy umożliwia obracanie się kół z różnymi prędkościami, co pozwala na płynne obracanie się pojazdu i zachowanie trakcji. Pomaga również równomiernie rozłożyć moc z silnika na koła napędowe i zapobiega nadmiernemu zużyciu opon.
Należy zauważyć, że niektóre pojazdy wykorzystują mechanizm różnicowy o ograniczonym poślizgu, który pozwala kołom obracać się z różnymi prędkościami, ale również zapewnia pewien poziom dystrybucji momentu obrotowego do koła o największej trakcji.